El olivar tradicional es mayoritario en nuestro país. Olivar que tiene serios problemas para mecanizar buena parte de las tareas que exige su cultivo, ante la imposibilidad de encontrar en el mercado maquinaria adaptada a las peculiaridades de este modelo de explotación. La falta de equipos adaptados está provocando que buena parte de esas superficies tengan que hacer frente a costes de cultivo muy elevadas, especialmente los generados durante la recolección. Eso resta competitividad al olivar tradicional español, poniendo en riesgo su supervivencia. Desde su nacimiento, la Interprofesional del Aceite de Oliva Español, se marcó como una de sus líneas estratégicas de actuación el impulso de la investigación en este campo. Contó para ello con la capacidad y experiencia del Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria de la Universidad de Córdoba, liderado por el profesor Jesús Gil Ribes. Una labor que tuvo su recompensa en 2013 cuando el Ministerio de Economía y Competitividad y la Universidad de Córdoba firman el Convenio de Compra Pública Precomercial MECAOLIVAR para el desarrollo de prototipos en colaboración de empresas de maquinaria. El Convenio que contó con la financiación de fondos europeos FEDER (80%) y de la Universidad de Córdoba (20%) gracias al apoyo prestado por la Interprofesional del Aceite de Oliva Español. Dos años más tarde, las empresas tuvieron a punto 15 prototipos comerciales que se mostraron por primera vez al público en una demostración de maquinaria celebrada en el IFAPA de Cabra en Córdoba (26-11-2015), en un evento organización por el Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente, con la colaboración de la Junta de Andalucía. Maquinaria toda ella adapta a pendientes máximas del 15% y capaz de ofrecer soluciones a distintos problemas que surgen en el manejo del cultivo tanto del oliva tradicional como del intensivo. En concreto se han desarrollado cuatro familias bien diferenciadas de equipos: recolectoras de olivar tradicional, aplicadores de productos fitosanitarios específicos también para olivar tradicional, equipos de recolección destinados al olivar intensivo, así como otros destinados al manejo de cubiertas vegetales destinados tanto a olivar tradicional como intensivo. Repasamos brevemente las características técnicas de todos estos desarrollos, que pueden llegar al mercado en breve
Equipos de recolección mecanizada adaptados al olivar tradicional
Sacudidor de copa modular arrastrado con sistema de adaptación a copa y tronco, limpieza y almacenamiento de fruto en big-bags:
- Movimiento de varas excéntrico, desfasado, cruzado y compensado dinámicamente en cuatro módulos.
- Varas rígidas alojadas tangencialmente sobre tambores de giro libre.
- Aproximación radial independiente a la copa del árbol.
- Central hidráulica accionada por la toma de fuerza.
- Nivelación automática en doble eje de sustentación
- Dirección trasera y barra de tiro excéntrico con ruedas delanteras autogiratorias.
- Sistema de escamas para interceptar el fruto con adaptación al tronco. Disposición de bandas transportadoras superpuestas y plegables con adaptación al terreno.
- Prelimpieza del fruto derribado. Almacenamiento, pesado de fruto en big-bags y seguimiento remoto.
Sacudidor de copa arrastrado con sistema de aproximación a copa, limpieza y almacenamiento de fruto en big-bags:
- Movimiento de varas roto-oscilatorio sobre un eje.
- Varas flexibles con posibilidad de alojamiento configurable.
- Aproximación lineal hacia el árbol del tambor de varas.
- Dos ruedas regulables en altura de forma automátizada.
- Motores en las ruedas con posibilidad de tracción.
- Control de tiro excéntrico en nivelación y aproximación al árbol.
- Sistema de escamas para interceptar el fruto con adaptación al tronco.
- Bandas transportadoras de fruto y superficies de interceptación plegables.
- Prelimpieza de frutos y soplado de hojas
- Almacenamiento y pesado de fruto en big-bags con georreferenciado.
Equipos de recolección mecanizada adaptados al olivar intensivo
Vibrador de troncos robotizado con dos pinzas y sistemas deflectores sobre plataformas acompañantes:
Cosechadora de olivar intensivo basado en dos vehículos:
Vehículo vibrador robotizado sobre orugas:
- Dos pinzas vibradoras con un sistema de visión laser 3D para
- detectar los árboles y localización del tronco.
- Pantallas deflectoras para la interceptación del fruto.
- Navegación y vibrado automatizado.
Vehículo acompañante arrastrado:
- Sistema de interceptación, limpieza y carga de fruto.
- Comunicación y coordinación entre vehículos.
- GPS, sistema de almacenamiento y envío de datos.
- El prototipo consta de un único vehículo acompañante.
Cosechadora basada en vibrador de troncos con plataforma desplegable para recolección integral de olivar intensivo:
- Vibrador lateral sobre brazo articulado
- Registro de parámetros (temperatura ambiente, temperatura de aceite, presiones de trabajo, pesado de fruto, etc.)
- Visión asistida al operario
- Sistema de recolección basado en un único vehículo.
- Tracción por cadenas con un tercer apoyo sobre rueda loca delantera.
- Sistema receptor en tijera con dos desplegables gemelos que portan y despliegan una malla textil
- Integra limpieza, logística y almacenamiento del fruto.
- Seguimiento remoto que posibilitan realizar mapas de rendimiento.
Cosechadora cabalgante autopropulsada con vibrador de troncos:
- Cabezal de vibración con sistema compensador dinámico de par: dos rotores con masas excéntricas contrapuestas y conectadas mediante un tren de engranajes.
- Control de los esfuerzos sobre el tronco durante la vibración.
- Taco plástico deformable con material relleno granulado.
- Automatización con sensores para el agarre y detección de tronco.
- Modos de control automático, asistido o manual. Manejo con pantalla táctil y/o joystick en modo manual o asistido, y con microcontroladora y mini PC embebido en automático.
- Modelización y vibrado adaptativo al árbol. Selección de curvas de vibrado.
- Georeferenciación y registro de datos.
- Acceso a la máquina en remoto y en vía wifi.
Vibrador automatizado y con regulación de la variables implicadas en el agarre de la pinza:
- Cabezal de vibración tipo tijera.
- Sistema hidráulico con bombas LS y distribuidor proporcional de caudal.
- Sistema de automatización con visión artificial para reconocimiento de tronco.
- GPS, GSM, almacenamiento de parámetros de funcionamiento del vibrador.
- Desarrollo de nuevos materiales de agarre basados en la disposición y colocación de faldetas que actúan como fusibles mecánicos reduciendo el riesgo de descortezado.
- Empleo de materiales con bajo coeficiente de rozamiento.
Vibrador con masa excéntrica variable y nuevos materiales de agarre con relleno líquido:
- Sistema de pinza simétrica con extensión trasera, la cual consigue paralelismo en el cierre de los brazos de la pinza.
- Control de la amplitud de la vibración mediante un sistema de regulación de la excentricidad de la masa.
- Regulación de la frecuencia de vibrado mediante la incorporación de una bomba pilotada electrónicamente.
- Materiales de agarre rellenos de fluido con presión variable.
- Estructura reticular que soporte las presiones diferenciales del fluido.
- Automatización del agarre mediante la identificación de troncos.
Equipos destinados a la aplicación de fitosanitarios en olivar tradicional
Pulverizador hidráulico de chorro transportado (atomizador) con ventilador centrífugo y adaptación a copa por brazos independientes:
- Seis difusores de aire que permiten adaptarse a la forma del árbol mediante el despliegue de brazos independientes con accionamiento eléctrico.
- Sensores de ultrasonidos individuales para cada uno de los brazos
- Ventilador centrífugo central con toberas.
- Bastidor adaptado a la pendiente con gran ancho de vía y bajo centro de gravedad.
- Máxima envergadura desplegado de 5,7 metros lo que permite disminuir considerablemente la distancia de vuelo de las gotas y reducir la deriva.
- Sistema de plegado/abatido de la estructura para facilitar las maniobras y el transporte.
Pulverizador hidráulico de chorro transportado (atomizador) de doble ventilador axial y ejes tándem, sistema de adaptación a copa y carga electrostática de las gotas:
- Dos ventiladores con accionamiento independiente.
- Sistema electrostático para fijación de gotas en la vegetación.
- Sectorizado con cuatro sectores de aplicación, dos por lado, regulados mediante sensores de ultrasonidos.
- Sistema de acercamiento de los sectores mediante actuadores lineales eléctricos.
- Sistema electrónico de autoajuste de la dosis (litros/ha) para un tratamiento más homogéneo según la velocidad de avance, la presión y el caudal.
- Bastidor reforzado con eje tándem y doble ballesta parabólica para mayor estabilidad.
Pulverizador hidráulico de chorro transportado (atomizador) con grupo de aire formado por seis cabezales y sistema de adaptación a copa:
- Cabezales pulverizadores formados por ventiladores axiales de accionamiento hidráulico con hélice de 500 mm de diámetro y tobera convergente terminal.
- 6 boquillas por ventilador dispuestas perimetralmente a la tobera.
- Máxima envergadura de 6,5 metros.
- 1 sensor de ultrasonidos en cada ventilador para medir la distancia a la de vegetación y actuar adaptándose a copa.
- Adaptación a copa mediante 4 actuadores lineales eléctricos.
- Sistema de suspensión independiente para la estructura de adaptación a copa.
- Plegado giratorio con ventiladores perpendiculares a la vegetación para adaptación al ancho de calle y para su trasporte.
Equipos destinados a optimizar el manejo de cubiertas vegetales
Sistema de manejo de cubierta con desbrozadora adaptable a la pendiente y barra herbicida con mezclado de producto a tiempo real:
- Desbrozadora con 3 tramos y un ancho total de trabajo de 5,2 metros.
- Acople al tripuntal delantero o trasero, permitiendo su montaje junto con la barra herbicida.
- Sistema de desbroce con latiguillos de cadena, con bajo régimen de giro, permitiendo el trabajo a bajas revoluciones y reducida demanda de potencia.
- Barra de herbicida con ancho variable para trabajo en olivar intensivo (7 m) y tradicional (11 m).
- Equipo sectorizado en 5 tramos con 5 sensores de detección de hierbas, para la distribución variable del herbicida.
- Mezclado automático, en tiempo real, de la materia activa con elagua. Geometría variable de las distintas secciones para el trabajo en pendiente.
Sistema de manejo de cubierta con desbrozadora con cuerpos desmontables y de barra herbicida:
- Desbrozadora de 4,2 m de ancho de trabajo, compuesta por uncuerpo central con tres cabezales, y dos laterales desmontables, conectados a una central hidráulica accionada por la toma de fuerza.
- Los cabezales dispone de tres latiguillos de cadena con masa excéntrica de bajo régimen de giro que permite el trabajo a bajas revoluciones y reducida demanda de potencia.
- Como sistema de adaptación al trabajo en pendiente el cuerpo central y los laterales son independientes.
- Barra de herbicida de ancho variable para trabajo en olivar intensivo (7 m) y tradicional (10-11 m) en función del uso de boquillas terminales.
- La barra esta sectorizada en 5 tramos heterogéneos, siendo el sector central de mayor anchura que los demás.
- Acople a la parte delantera del tractor, permitiendo ser montada en tripuntal o bastidor. El equipo permite su acoplamiento junto con la desbrozadora trasera.
